因此我们想要研制这样一套智能无人控制系统，就必须要先研制出来一套环境感知系统。

而这套环境感知系统主要分为两大部分，分辨是中心感知模块和分布式感知模块两部分。

首先是中心感知模块，它位于这台智能无人控制机器人的上面，也就是这个部分，看上去倒像是一个圆球，有点像是倒过来的合成孔径雷达吊舱。

可实际上，我们这个中心感知模块要比那个合成孔径雷达吊舱要先进的多。它的核心是一枚我们最先进的宽频高清复眼镜头，具备白光，微光，红外热成像多频探测能力。

其次则是一颗多束激光指示器，它最多可以支持超过八十束的激光同时测距指引，和引导目标发进行攻击。

而分布式感知模块呢，则是有多个感知模块组成，可以根据需求来增加数量，四个，八个，十二个，十六个，二十四个，三十六个都可以，最多我们可以支持差不多八十个这样的分布式感知模块。

这些感知模块同样也配备了复眼镜头和激光指示器，单个模块的环境感知能力相比于中心感知模块较弱，但是随着分布式感知模块数量的增加，它的感知能力也在不断提升，甚至其整体性能超过了中心感知模块。

整套环境感知系统由中心感知模块和分布式感知模块共同构成的，分布式感知模块是中心感知模块的视角的补充，可以填补中心感知模块因为角度和遮挡而无法探测发现的角度，从而实现对周围环境的三百六十度无死角全覆盖。

而整套环境感知系统最重要的则就是它的智能数据信息处理系统。不管是中心感知模块还是分布式感知模块都会将所侦测到的数据信息画面传输到这套智能数据信息处理系统。

由这套系统对这些侦测到的信息进行处理分析提炼，从而将最重要的信息标注出来。

而这里面最核心的则就是我们的那套智能图像识别系统，这套智能图像识别系统可以处理这些白光，微光，红外热成像画面，还有雷达画面，从而将所侦测到的信息与数据库里面的信息进行试试比对，从而识别和标记出来所侦测到的物体真实信息。”本章完

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