羽林军，调任左鹰扬卫大将军、燕然道副大总管。

后突厥侵扰唐朝，朝廷命令黑齿常之率军抵抗，黑齿常之进军到两井时，突然碰到突厥三千多名骑兵，黑齿常之看见对方纷纷下马去穿盔甲，立即率领二百多名骑兵，身先士卒直冲过去，敌军都弃甲逃走。不久，突厥大军到达。傍晚时分，黑齿常之命令部下砍伐树木，在军营中点火，像是烽火一般，恰好东南方向突然起了大风，突厥怀疑黑齿常之有救兵接应，于是乘黑夜狼狈而逃。黑齿常之因功进封燕国公，食邑三千户，改授右武威卫大将军、神武道经略大使，其余如故。

后突厥阿史那骨笃禄等侵扰昌平，朝廷派黑齿常之率领诸军抵御，阿史那骨笃禄、阿史德元珍侵扰朔州，朝廷任命黑齿常之为燕然道大总管，右鹰扬大将军李多祚及王九言为副总管，命他们率军反击突厥。黑齿常之追踪敌人到黄花堆，大败敌军，追踪四十余里，突厥人四散而逃，败退往大漠以北。左监门卫中郎将爨宝璧见黑齿常之有军功，上表请求穷追残余突厥部众，朝廷诏令他与黑齿常之会和，遥相声援。爨宝璧认为击破敌军就在朝夕之间，为贪恋功劳率领精兵一万三千人先行出发，竟然没有与黑齿常之商议谋划，以致全军覆没，爨宝璧轻装乘马逃回，武则天下令将其处死，黑齿常之无功而返。

酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之，说他与右鹰扬将军赵怀节等人谋反，将其逮捕入狱，黑齿常之自缢而亡，享年六十岁。武则天下诏为黑齿常之平反，追赠他为左玉钤卫大将军，应黑齿常之长子黑齿俊所请，朝廷下诏改葬黑齿常之，被葬于洛阳邙山南官道北。

史事讲将2隋唐五代三月天