王，统辖七十二城。他的弟弟元王被封为楚王，统辖四十城。他哥哥的儿子刘濞被封为吴王，统辖五十多城。分封的这三个庶孽，就已分了天下的一半。如今吴王由于以前有太子被杀的隙嫌，假装生病不来朝拜，按古法罪当处斩。文帝不忍，便赐他倚几、手杖，对他算是仁至义尽。但吴王不思改过自新，反而更加骄奢，到铜山铸钱，煮海水成盐，引诱天下亡命之徒，计划叛乱。现在削弱他，他也造反，不削弱他，他也造反。削弱他，他造反快，所造成的祸害小；不削弱他，他造反慢，所造成的祸害大。”
楚王刘戊、胶西王刘卬等先后被削地，刘濞正担心削地不止，因此想借机发难举事。念及诸侯之中没有可与自己筹划谋反的人，听说刘卬勇猛强壮，且好战，诸侯们都畏惧他，吴王派中大夫应高去游说刘卬。
应高到了胶西国之后，对刘卬说：“吴王不才，因有旧日的仇怨，不敢离开本国到外地去，因此派我来告知他的心事。”刘卬说“：有何指教？”应高说“：皇上任用奸臣，听信谗言，变更律令，侵削诸侯土地，且征求逐渐增多，诛杀处罚善良的人也一天比一天厉害。俗话说：‘吃完了米糠，就会吃到米粒。’吴与胶西都是有名的诸侯国，同时被验查，恐怕不得安宁了。吴王身患内疾，不能上朝拜见天子已二十多年，常担心被人猜疑，没法自辩事实真相。即使敛起臂，绑上脚，向朝廷屈膝请罪，恐怕也不能被谅解。我私下听说大王因卖爵而获罪，现今诸侯们被削去土地，其罪还不至于有卖爵那么大，我想大王此事恐怕不仅仅是削地就可以了结。”刘卬说：“是有此事。你说该怎么办？”
应高说：“憎恶相同的人互相帮助，兴趣相同的人相互留止，情感相同的人互相完善，欲望相同的人互相趋赴，利益相同的人互相死难。吴王认为与大王有同样的忧患，希望借此时机，顺乎天理，牺牲自身，为天下除去祸患。不知您的意见如何呢？”胶西王一副很惶恐的样子，说：“我怎敢如此呢？皇上虽然逼得很急，使我只有死路一条，但我怎么可以不拥戴他呢？”应高说：“御史大夫晁错迷惑天子，侵夺诸侯，蔽塞忠贤，朝廷之臣对他都有痛恨之心，诸侯也有反叛之意，人事已到了困极的地步。流星的出现，蝗虫的涌起，这些灾异表明这是万世难逢的好时机。因为忧愁劳苦的时候，正是圣人诞生之机。所以吴王想对内以讨伐晁错为名，在外追随大王车乘之后，走遍天下。所到之处都要投降，所占土地谁敢不顺从？大王若真能一句话答应下来，那么吴王就率楚王攻下函谷关，守住荥阳敖仓的米粟来抗拒汉兵，修治军队的房舍以等待大王的到来。大王果真能降临的话，那么天下就可以统一，两位君主平分天下不也可以吗？”刘卬同意举兵，于是，应高回到吴国并报告了刘濞。
刘濞仍担心刘卬不守诺言，就亲自跑到胶西，与刘卬订下盟约。胶西的群臣中有人听到刘卬谋反的事，劝谏说：“诸侯的土地不到汉朝的十分之二，且做出叛逆的事会使太后忧心，不是好主意。现今承奉一个帝王，尚且还说不容易，假使您与吴王反叛汉朝成功，两主为瓜分土地必有争端，祸患就更多了。”但刘卬不听劝谏，派使者去联络齐王、淄川王、胶东王、济南王、济北王，他们都答应了。
诸侯对以削地来处罚他们的过错，大为震惊惶恐，大多怨恨晁错。等到削除吴国会稽、豫章两郡的文书一到，刘卬率先起兵反汉，诛杀了所有食禄在两千石以下的汉朝官吏。胶西、胶东、济南、楚、赵等国都是如此，发兵向西反汉。但齐王后悔了，违背了当初的盟约而一意加强城池的防备。济北王的城墙坏了，尚未修筑竣工，他的郎中便劫持了他，使他不能发兵反汉。胶西、胶东两王为大统帅，同淄川、济南等王共同攻击临淄。赵王遂也在暗中同匈奴勾结，密谋联合反汉。
七国发难之时，刘濞征召他的全部士卒，下令全国