刘氏，平阳公主，汉景帝刘启与皇后王娡的长女，汉武帝刘彻同母姐。初封阳信公主，嫁给平阳侯曹寿，故通称平阳公主，生下一子曹襄。汉武帝即位后，被尊为长公主，曹寿去世后，再嫁汝阴侯夏侯颇。夏侯颇畏罪自杀，再嫁大司马卫青，死后陪葬于茂陵。汉武帝的皇后卫子夫和宠妃李夫人都是通过她，得到武帝临幸。
汉朝时，一般以公主食邑或夫家封邑所在地称呼公主，而平阳公主的食邑是阳信县，故称阳信公主，因其嫁于开国功臣曹参的曾孙平阳侯曹寿，所以又称平阳公主。平阳公主的弟弟汉武帝刘彻即位后，尊为长公主。
关于平阳公主嫁给曹寿的具体时间，已无法考证，但可以确定的是，曹寿去世，平阳公主成为寡妇，平阳公主和曹寿生有一子，名叫曹襄。曹寿死后，曹襄继承平阳侯的爵位，曹襄的妻子是舅舅汉武帝刘彻与皇后卫子夫的长女，卫长公主。
曹寿死后，平阳公主嫁给开国功臣夏侯婴的曾孙，汝阴侯夏侯颇。夏侯颇因为和他父亲前任汝阴侯夏侯赐的姬妾通奸，畏罪自杀，封国也被撤消，平阳公主再度守寡。平阳公主再度守寡后，她的儿子曹襄也去世了，而孙子曹宗是在她嫁到汝阴侯家之后出生的，祖孙二人一直就不在一处居住。
平阳公主再嫁卫青，跟卫青的姐姐卫子夫有很大关系，卫子夫本是平阳侯曹寿府中的歌女，服侍的正是曹寿的夫人平阳公主。汉武帝即位后，他的第一位皇后陈氏数年无子，所以平阳公主就把邻近大户女子收买来，养在家中，准备让汉武帝选取为妃。适逢汉武帝在霸上祈福后，来到平阳侯家中，平阳公主就将这些美女装饰打扮起来，供汉武帝选择，但汉武帝看后，都不满意。平阳公主让歌女助兴，汉武帝看中卫子夫并临幸了她，并带入宫中，卫子夫入宫一年多没再受宠幸。
汉武帝打算释放一批不中用的宫人，在挑选宫人的时候见到卫子夫，再度临幸了她。不久，卫子夫怀孕，陈皇后的母亲馆陶公主刘嫖，命人绑架卫子夫正在建章任职的弟弟卫青，意图杀害，幸亏卫青的同僚公孙敖及时救了他，汉武帝知道后，封卫青为侍中、建章监，卫子夫为夫人，卫家从此富贵。
后来，卫青和外甥霍去病，在对汉朝对匈奴的战争中立下赫赫战功，使得大汉北方边境得以长治久安，卫家一门五侯，一时名扬天下，平阳公主就嫁给昔日的仆人卫青。卫青病逝，卫青长子卫伉因平阳长公主的关系，继承长平侯爵位，平阳公主死后陪葬于茂陵，与卫青合葬。