可能不安全，但是也不过于保守。

非线性系统的稳定点，在稳定点附近的微小扰动描述，李普第一近似定理。哇，受益匪浅。

稳定点，预测稳定点位置，预测发热，调整输入。是否比直接开环预测要好一些。

认识到一个事情对很多人都有益处，和认识到一个事情是错误的，同样重要。它是对的，可它也是错的，永远都是如此。

多少次，为永远得不到与永远回不来而哭泣。要是那么容易过段放手，还真就好了。

明明是同一张照片，看久了就显得陌生。