役中攻占沙卑城，又在独山打败敌军，遂为唐朝名将。

永徽六年，程名振升任营州都督，兼任东夷都护。此番因新罗遭到高句丽等三国联军侵犯，来向唐朝求援，朝廷遂派程名振为主帅，与苏定方率军前往攻打高句丽。

苏定方与程名振领军东征，于五月渡过辽水。高丽边将率军来迎，因见唐军兵少，遂开城门逆战。程名振奋勇直击，大破高丽军马，焚其外郭及村落而还。

高丽战败，新罗之围遂解。

唐高宗见东征高丽获胜，重赏程、苏二将；复以右屯卫大将军程知节为葱山道行军大总管，王文度为副总管，更命苏定方为前军总管，共发大军十万，讨伐西突厥沙钵罗可汗。

三将领命，率军西出阳关，一路西征。

进兵之初，多次遭遇小股敌军，屡战屡胜。至中秋八月，程咬金与歌逻、处月二部战于榆慕谷，大破之，斩首千余级。

与此同时，命副将周智度分兵攻击突骑施、处木昆等部于咽城，拔取此城，斩首三万级。于是程咬金率领各部乘胜进军，直抵鹰娑川。

苏定方引前军先至鹰娑川，命在沙丘背风之处扎营。

程咬金率军后行，正遇四万敌军骑兵。苏定方兵少，突厥军并未发现，反抄至身后。程咬金立即摆开阵势，与敌军展开交锋。

激战整日，双方互有胜负，相持不下。苏定方到至鹰娑川，眼见天色向晚，便令止军扎营，却见东边远处征尘大起，未知何故。

忽探马来报：有突厥强兵四万骑，正与大帅交战，距此只有十五里！

苏定方闻报，并不惊慌，喝令道：全军就地扎营，埋锅造饭。待我胜敌之后回来，一起传餐就食！

说毕，上马提缰，挥舞大刀，只率五百骑向东，自背后向突厥骑兵发起攻击。

突厥军未料背后竟有敌军，出其不意，由是大败溃散。唐军追奔二十里，斩敌一千五百余人。获马二千匹，死马及所弃甲仗，绵亘山野，不可胜计。

苏定方大获全胜归营，果然其饭方熟。

大总管程咬金收军还营，至苏定方营栅，闻其仅以五百军冲锋陷阵，不由既惊且喜，连声称赞道：依老夫看来，便是大老黑尉迟敬德，亦不如苏将军之勇也。

苏定方此时已是六十四岁，豪气不减当年，闻言笑道：此事何足挂齿！二十五年前，某随恩师卫国公李靖北伐突厥，只率二百骑夜袭阴山，攻破颉利可汗牙帐，那才叫过瘾！

副大总管王文度闻听此言，非常不喜。又恐苏定方再建大功，便对程咬金说道：此番因是突厥无备，方才落败，不足称道也。我军虽说获胜，也有死伤，大帅千万休要急追敌寇，应自结方阵，谨慎前行，敌来则战，方为万全之策。

程咬金怒道：屁话！两军对战，焉有不死人之理？不仗此大胜出击，更待何时？

王文度见程咬金不听己言，忽急中生智道：国公休急。你道皇帝陛下既派国公为师，又有苏将军为前军总管，因何还委我以副总管前来？

程咬金便问：却是为何？

王文度：皇上深知苏将军武勇，国公又向来轻敌，故赐我密旨，以免大帅冲动妄为。

程咬金信以为实，因而下令军队歇兵十日，然后缓行西进，不许深入追敌。

唐军士卒终日骑行马上，又时逢严冬朔风，身被重甲缓缓而行，又兼粮草不继，人马便相继冻病而死。

苏定方劝程咬金道：我等出师远征，目的是为歼敌，大帅反而坐困自守，敌若来袭，我军必败。如此怯懦，何以立功！皇帝以公为大将，焉能又下密诏，给赐副手发号施令？其中必定有诈。请国公将王文度擒执审问，再飞表上奏皇上，此事便可一清二楚。

程咬金却摇头道：我