高宗怒道：高丽、百济如此可恶，没完没了，全不将我大唐放在眼里耶！

遂诏命左武卫大将军苏定方返至洛阳，拜为神丘道行军大总管，以左骁卫将军刘伯英为副，各为水、陆二军大元帅，共计发十万大军，以伐百济。

又檄令新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，命其率领新罗之众，与唐军水陆军马形成合击之势，勿必将百济一举攻灭，不留后患。

画外音：话说百济，是扶余人南下朝鲜半岛西南部所建立国家（今韩国），与当时朝鲜半岛另外两个王国高句丽以及新罗，形成朝鲜三国时代，持续数百年之久。百济国号最早出现于《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》中，写作“伯济”。《晋书》提到燕王慕容皝部民中有“句丽、百济及宇文、段部之人”，可知彼时，其国号就已固定为“百济”。若据朝鲜半岛正史《三国史记》解释，是说其始祖温祚王当初从高句丽南下建国，以十臣为辅翼，故称“十济”；其后温祚之兄沸流部众纷纷前来归附，温祚遂以“百姓乐从”之意，改其国号为百济。而中国《隋书》则记载：初以百家济海，因号百济。

新罗王金春秋闻说大唐出师，不由大喜，于是出兵五万助战。

百济义慈王闻报，乃派大将阶伯率五千精兵阻挡新罗军。在黄山伐与新罗军展开几番血战，百济大败，阶伯败死。

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苏定方引军自成山（今山东荣成）济海，百济王据熊津江口以拒之。

苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战；左骁卫将军刘伯英率领海军扬帆前行，覆盖整个海洋，相继到达。

百济军何曾见过此等阵势？于是两股栗栗，一战而败，丢下数千具尸体，奔逃溃散。唐朝海军大部队乘潮而上，兵力更盛。

只见战船首尾相连而前，自大海驶入江中，飞桨击水，擂鼓呐喊，震天动地。

苏定方率步、骑兵夹江并进，直逼百济都城泗沘。距城约二十里时，对面杀声大举，戈戟如林，原来是百济王举倾国之兵来战。

闻说百济倾国来战，唐朝诸将皆面有惧色。

苏定方高笑道：我等此番远跨海远征，为者何来？所求便是一举平灭其国。今其举国来战，则成就不世之功，只在此一战，是天赐我等建此伟业也！

诸将闻听，皆以为然，于是大为振奋。

苏定方不慌不忙，遂列队于平野，施展鬼谷兵法，排列武侯之阵，安静以待。未过片时，布阵已就，百济人马亦都攻至。

那百济国人不懂甚武侯之阵，只管恃勇向前，一头扎进大阵，顿时被八阵图分割包围，俱都懵懵懂懂，不辨东西南北。只好伸直脖项，任凭敌人乱砍。

于是激战半日，便大破百济倾国兵马，杀万余人众，又追奔逃兵，直入其郭。百济国王扶余义慈不及入城，与太子扶余隆向北逃去。

苏定方进军包围百济都城泗沘，城中群龙无首，乱成一团。

扶余义慈次子扶余泰于是登城，向众军叫道：我父兄不知逃往何处，则我便是百济王，尔等休得慌乱，与我守住此城，打退唐兵，便都是开国元勋，皆有重赐！

于是城中混乱渐平，诸将分别率众坚守。扶余义慈长孙扶余文思知道大势已去，便不肯听从叔父吆喝，只率左右亲信到叔父看不到处，从城上缘索而下，直奔对面唐营投诚。

城上守军见太孙投唐，便有许多人追随缒城而出，扶余泰无法阻止。

苏定方趁势命士卒登上城楼，树起唐朝旗帜。城中愈加众心惶恐，毫无战心斗志。扶余泰至此无可奈何，只好开城投降。

义慈王与太子扶余孝逃到北边旧都熊津城，却被部将祢植引兵哗变，将其父子擒执，扭送至唐军大营投降。