万四千人，命前往平壤、镂方行营报到。又以鸿胪卿萧嗣业为夫余道行军总管，率领回纥等诸部兵前往平壤。如此以来，共集大军二十余万。
大军在途，铁马金戈，大船填海塞江。
此时在半岛境内，当初苏定方平灭百济，曾留下郎将刘仁愿守百济府城（泗沘），又以左卫中郎将王文度为熊津都督。
王文度不知为何，却在渡海时去世。百济僧人道琛、义慈王旧将福信聚集人众，据守周留城，从倭国迎来王子丰立之为主，率军包围府城。
刘仁愿留守军马仅有数千，寡不敌众，急修表告急。唐高宗复下诏任命刘仁轨检校带方州刺史，统帅王文度军队，又征发新罗兵，以援助刘仁愿。
字幕：刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，汉章帝刘炟之后。
刘仁轨为官清廉刚正，因处理毕正义案得罪中书侍郎李义府，被贬为青州刺史。高宗发兵征讨百济之时，刘仁轨奉命督海运，海上大风不利航行，李义府强行督促出海，结果船队在途中遇风沉没，军士死伤严重。
李义府对高宗奏道：不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪。
舍人源直心反驳道：海风暴起，非人力所能预料。岂可因此斩杀大将，自斫栋梁！
高宗于是将刘仁轨免职，以白衣随军。李义府又示意郎将刘仁愿将刘仁轨杀死，因刘仁愿不忍而罢。平定百济战后，刘仁愿被任为都护，镇守百济都城泗沘。
至此唐军大举征伐高句丽，因左卫中郎将王文度渡海时病亡，遂授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军。
刘仁轨领命，于是率军渡海东征，在百济登陆，与新罗军合兵，一起杀向泗沘城，前来援救刘仁愿。
百济复国军未料唐军来得恁快，仓促迎战，被城内外两面夹击，一战而退。刘仁轨于是进城，与守将刘仁愿会合。
此时北方高句丽境内战报传来，说大元帅苏定方围攻高句丽都城平壤已久，战事不利，又值大雪，已经退出平壤。
刘仁轨阅览战报未毕，唐高宗遣使来下诏书：平壤战事不利，大军已回，卿等只据百济一城，朕忧不可独固。为免陷于重困，卿等宜拔营移军以就新罗，共其屯守。若新罗王子金法敏不需藉卿留镇其国，即宜泛海以还。路途迢遥，奉旨即行，不须还报。
诸将士闻诏大喜，咸欲西归中原故乡。
刘仁轨思索半晌，却对诸将说道：《春秋》之义，大夫出疆，有可以安社稷、便国家之举，专之可也。况在沧海之外，密迩豺狼者哉！且人臣进思尽忠，有死无贰，公家之利，知无不为。主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安。然后分兵据险，开张形势，飞表闻上，更请兵船来伐可也。
诸将：强敌四围，我等寡不敌众，岂保必胜？
刘仁轨：朝廷若知其战有成，必当出师命将，声援才接，凶逆自歼。非只不弃已成大功，实亦永清海外。今平壤之军既回，熊津又拔，则百济余烬，不日更兴，高丽逋薮，何时可灭？且今以一城之地，居贼中心，如其失脚，即为亡虏。我若拔营移兵东入新罗，又是寄人篱下之客，若有稍不如意，到时悔不可追。况鬼室福信与僧道琛等为人凶暴，残虐过甚，扶余丰对其二人猜惑不信；彼等外合内离，鸱张共处，势必相害。我等唯宜坚守观变，乘便取之，不可轻动，更不可还中国也。
众将闻言，俱都乐从。刘仁轨于是将适才之语写成奏章，请来使带回，禀奏天子。
唐高宗看到刘仁轨之奏，十分满意，复传示文武，众臣也都交口称赞。
此后事态发展，果如刘仁轨之料。当时鬼室福信修建真岘城以守，因前番大败于泗沘，便缩回真岘，以修养元气。因听闻唐军在高句丽战之不利，已经退兵，便谓百济留守唐师已