br> 唐军既撤其半，又时值隆冬，天降大雪，苏定方终于围攻平壤不克，遂解围而返。
字幕：龙朔三年，倭国天皇应百济王扶余丰之请，遣大将毛野稚子为帅，率领二万七千人来助百济，进攻新罗。
刘仁轨知道倭人向来勇悍，急向朝廷奏请援兵。
高宗闻报，遂令右威卫将军孙仁师率军渡过渤海，到百济沿江登陆，来与刘仁轨等会师。唐军得到援兵，因而士气大振。
刘仁轨与孙仁师升帐聚将，共同商议下步行止。
有部将进言：加林城乃是水陆交通要道，何不首先攻之？
刘仁轨：加林城地势险阻，守卫坚固，强攻必致大量折损将士，也会陷入旷日持久之战。周留城乃是敌巢，若先攻克，余城不攻自破也。
由是分兵两路，孙仁师、刘仁愿及新罗王金法敏率领陆军先发，刘仁轨与部将杜爽、新罗王室大将扶余隆率领水军后继，沿熊津、白江进军，分进合击百济及倭国联军。
刘仁轨沿江疾进，在白江口遇上倭军，就此开战。
唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，一时烟焰涨天，海水皆赤，倭军大败。扶余丰脱身逃走，所佩宝剑被唐军缴获。
刘仁轨乘胜追逃，百济王子扶余忠胜、扶余忠志奔走不及，遂率本部向唐军投降。倭国及耽罗国（今韩国济州岛）使节时在百济军营，也只得表示降服。
扶余丰逃回任存城，与守城主帅迟受信据城以守，依仗山高城险，欲图负隅顽抗。
时有被苏定方战败百济之将沙吒相如、黑齿常之二人，纠集溃卒，凭借险要，欲接应鬼室福信。及闻鬼室已被扶余丰所杀，于是自动前来归降唐军。
刘仁轨深加抚慰道：公等若肯率部攻取任存城，便可立功赎罪，未知二公愿否？
二将再拜领命，立誓效力唐廷。刘仁轨遂使其引军前往，并为其补充大量军械粮草。二将大喜，踊跃引军而去。
孙仁师对此不解，提醒刘仁轨道：公使其往攻任存城可矣，又复助其军械粮草，彼若反与城内贼人合兵，则将军之罪重矣。
刘仁轨笑道：将军新至百济，有所不知。我闻其二人与鬼室福信乃莫逆之交，甚过亲生手足。今鬼室福信为逆王扶余丰所杀，其二人便与扶余丰有不共戴天之仇。兼其二将熟悉地理，并有谋略，正欲借我势力报复，且乘机立功赎罪，将军休疑。
孙仁师听罢，将信将疑。
刘仁轨命起大军前往应援，刚行至半途，前面探马来报：沙吒相如等已经攻克任存，百济王扶余丰与大将迟受信逃往高句丽。
刘仁轨闻报大喜，便对孙仁师道：如何？
孙仁师赞道：将军识人之能，我不如之。
至此百济残余反抗势力，全部消灭。朝廷诏令孙仁师班师回朝，刘仁轨继续留镇百济。
画外音：百济两次遭受战乱，境内受到严重破坏。刘仁轨既为百济都督，厉行职责，遂下令对死于战火者进行掩埋祭奠，治疗战争创作；继而重新登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄；又修复堤坝塘堰，救济贫困，鼓励农业生产。部下将士守军，则与民众一起垦种土地，积草屯粮，筹划来年平定高句丽时，以为军需。
刘仁轨上奏，要求朝廷慰赏出征将士，并建议任用百济王子扶余隆，安抚民众。
高宗览奏嘉纳，授任扶余隆为熊津都督。又破格提拔刘仁轨六级官阶，命为方州刺史，并在长安赏以住宅，赐其家属。并赐御印玺书，予以表彰。
又命刘仁愿为卑列道总管，诏命率新兵渡海前往百济，使代旧屯之兵。
临行之时，高宗复嘱刘仁愿：刘仁轨久在海外，甚是劳苦，朕心不忍。卿此去百济，除将新兵更替旧兵，必与仁轨俱还故国，以慰朕思。
刘仁愿领诺，率军到至百济，向刘仁轨宣布天子诏命，请其与己一同还国。