，一体擢用”的原则，于洪武二十二年，设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司，三卫隶属宁王大宁都司，统归宁王朱权管辖。

而魏武帝曹操拘留南匈奴末代单于呼厨泉单于，派右贤王去卑监国，将南匈奴打散分成五部，即左、右、南、北、中，安置在北境一带。

朱棣靖难之役时，借助这支骁勇的蒙古骑兵，为其南征建文帝，永乐称帝后，朵颜三卫因从龙有功，“发给牛具、种、布帛、酒食良厚”。

若是没有大汉王朝崛起，那么几十年后，晋王朝诸王作乱，也将借助南匈奴势力，从而让匈奴人回光返照……

蒙古人除了南附的兀良哈部，瓦剌和鞑靼之间的关系实在谈不上有多和睦。

而现在南匈奴和鲜卑、羌人、乌桓也都不怎么样。

随着，西部蒙古势力（瓦剌）逐渐做大，绰罗斯·也先在土木堡痛殴明英宗之余，对黄金家族掌控的大汗之位，也开始有了想法。

要说也先也是够狠的，《明实录》载“兵部奏，来降鞑子言，虏酋也先与其主脱脱不花（黄金家族大汗）交战，脱脱不花为也先所败，……，也先令己立为王，凡故元头目苗裔无不见杀。……，也先宰白马九，黑牛五祭天，……。”

《皇明北虏考》同记“也先攻败普化，……，也先遂自立为可汗，尽杀故头目苗裔。杀白马九，黑牛五祭天。”

所幸，明史所载“也先尽杀黄金家族成员”并不准确，他手指缝里还漏了几个，这就是三十年后复起的“中兴之主”达延汗（孛儿只斤·巴图孟克）。

达延汗时，为了巩固蒙古政权的统治，将诸子遍封各地，建左右两翼六个万户。

左翼三万户为察哈尔部万户、兀良哈部万户和喀尔喀部万户；右翼三万户为鄂尔多斯部万户、土默特部万户和永谢布部哈喇慎、阿苏特万户。

达延汗直接统辖左翼三万户，大汗驻帐于察哈尔部万户；右翼三个万户由济农代表大汗行使管辖权，济农驻帐于鄂尔多斯部万户。

达延汗所划分的六个万户，为后世蒙古各部落形成的起源，他的儿子们分别成为察哈尔部、土默特部、扎鲁特—巴林部、克什克腾部、外喀尔喀七部的始祖。

理论上说，蒙古各部首领都是黄金家族的成员，但因为汗帐所在地在察哈尔，其首领世代由达延汗长子长孙延续。故此，察哈尔蒙古部落隐隐为公推的黄金王统所系。020读书

《蒙古源流》对达延汗分封蒙古六部评价是，“此达延汗将六万众全行收复，至蒙古国于太平”。

但老实说，达延汗统治的不过是东部蒙古，西部蒙古地区依旧是一个相对独立的势力范围。唯一的区别是，西部蒙古部落在史料里换了一个名字，从瓦剌变成了卫拉特。

清王朝时期，西部卫拉特由四部组成，分别是绰罗斯亦称准噶尔，杜尔伯特、土尔扈特、和硕特；四部联盟以绰罗斯为首，但互相之间并不是统属关系。

其中，准噶尔在蒙语中意为“左翼”，原是对卫拉特四部的统称，后因绰罗斯部力量强大，常作为卫拉特四部的代表出现。因此，准噶尔又成了绰罗斯部的名称。

准噶尔部生活的区域先在今新疆塔城一带，后来迁到伊犁；

土尔扈特部在塔城附近与准噶尔部相邻，后来由于受准噶尔部的压迫，西迁里海以北伏尔加河下游；杜尔伯特部在北疆以阿勒泰为中心；和硕特部原在乌鲁木齐一带，明末迁至河湟地区。

而东部蒙古的达延汗后裔们，在漫长的历史时期内，逐渐分离成漠南、漠北两大部分，并不断继续分化成更多的碎片。

蒙古末代大汗林丹汗（达延汗7世孙）继位时，漠北蒙古（外喀尔喀部）根本不承认其大汗的地位，漠南蒙古中的科尔沁、内喀尔喀、土默特、鄂尔多斯诸部各自为政。