关中军队，命韦孝宽为帅东伐，驻军河阳。尉迟迥命仪同薛公礼等人围攻怀州，韦孝宽以兵败之，又进驻怀县永城桥东南。

怀县地处要塞，城墙坚固，诸将请求攻占。

韦孝宽却道：此城虽小而坚，若不能下，必弱我军威。不如先败其主力，则此小城之军又有何作为？

于是舍弃永桥小城不理，竟带大军驻扎武陟。尉迟迥派其子尉迟惇率军十万进抵武德，在沁水东岸布阵二十余里。适值沁水暴涨，两军隔水对峙。

八月十七日，静帝使监军高颎前来督战。韦孝宽令在沁水架桥，准备发起进攻。

尉迟惇令军从上游放下火筏，企图焚桥；高颎则命士卒在上游构筑工事，前锐后广，前高后低，状如坐狗之土墩，名曰“土狗”，以阻火筏近桥。

尉迟惇挥军稍退，欲待韦孝宽军半渡而击之；韦孝宽却乘机擂鼓齐进，全军渡毕。高颎在对岸监战，当即下令焚桥，以绝士卒反顾之心。

官军于是奋力猛攻，大败叛军，尉迟惇快马逃归邺城。韦孝宽率部下六名行军总管，乘胜追击尉迟惇溃军，迅速迫近相州。

尉迟迥遂以精兵三千，埋伏于相州南野马岗，被行军总管宇文忻率五百骑兵突袭歼灭。尉迟迥又在草桥部署阻击，亦为宇文忻击败，韦孝宽军于十六日进抵邺城近郊。

尉迟迥乃集中全部兵力十三万列阵城南，准备决战，另有从侄青州总管尉迟勤来援，先头部队三千精骑先达，五万主力尚在途中。

韦孝宽闻之，不待其援军悉至，当即发起进攻。

尉迟迥不顾年老，披甲上阵，部属均拼死力战，韦孝宽进攻受挫，被迫撤退。

当时行军总管宇文忻见邺城百姓数万人出城观战，即与监军高颎、长史李询商定，命令军士先射观者，造成混乱，然后乘势冲击。观战士民忽被射杀，纷纷逃避，喊声震天。

宇文忻令三军趁机扬声传呼：贼兵败矣！

韦孝宽军于是士气复又大振，乘乱进击。尉迟迥军大败，率余部退入城中，韦孝宽乘势挥军围攻。长史李询、大将军贺娄子干率部首先登城而入，尉迟迥被迫自杀。

尉迟勤、尉迟惇等向青州逃走，被开府仪同大将军郭衍率精骑千人追获。

至此，尉迟迥举兵六十八天，即告失败。怀县永桥镇小城果然陷落，城中士兵全部在游豫园被活埋，关东于是全部平定。

韦孝宽振师回京，次月去世，年七十二岁。赠太傅、雍州牧，谥号襄。

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字幕：随国公杨坚，鲜卑姓氏为普六茹，小字为那罗延，杨忠之子。

齐王宇文宪曾向武帝宇文邕进言：普六茹坚相貌非常，恐非人下，请早除之。

宇文邕对杨坚早存疑心，听宇文宪说后，便问计于钱伯下大夫来和。

来和欲留后路，谎称道：杨坚忠心可靠，若陛下使之为将带兵攻陈，则无不下者。

宇文邕放心不下，又暗使相士赵昭偷为杨坚看相。赵昭与杨坚友善，回报武帝：陛下休要多虑，杨坚相貌极其平常，无大富贵可言，至多不过官至大将军而已。

内史王轨劝谏道：杨坚貌有反相，不可不除。

宇文邕不悦道：果若天命如此，又何能解焉！

最终不杀杨坚。

宣帝宇文赟即位，立杨坚长女杨丽华为皇后，杨坚升为柱国大将军、大司马。宇文赟对杨坚疑心更大，曾直言不讳对杨皇后说道：我定要灭你全家！

并命内侍在皇宫埋伏杀手，再三叮嘱道：若杨坚有无礼声色，当即杀之！

后召杨坚入宫，议论政事。杨坚心中早有准备，不论宇文赟如何相激，皆神色自若，致宣帝无机可乘，遂罢杀心。